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超高压水破
超高压水破
超高压水力破拆混凝土参数分析
2017年6月13日 以伯努利方程为理论基础对超高压水力破拆混凝土过程进行分析，建立混凝土表面水力与泵压参数间的关系，并在实验的基础上探究超高压水力破拆的各项参数与破拆效果间 研究了超高压水射流破拆机器人的组成和工作原理,并根据机器人执行破拆动作时,各机构特性 超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究2021年10月15日 摘要：秦岭深埋长距离引水隧洞极硬岩强度达到300 MPa以上，已成为制约隧洞掘进机 (tunneling boring machine，TBM)高效施工的主要难题。 针对秦岭引水隧洞极硬岩掘 深埋引水隧洞极硬岩TBM掘进及辅助破岩技术2023年10月27日 研究表明，超高压水射流具有高效、高速、低损伤、低噪音等优点，在拆除混凝土结构中具有广泛应用前景。 本文通过实验和文献综述，分析了水射流参数对拆除效果的影 超高压水射流破拆混凝土工艺参数研究 道客巴巴
超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究
研究了超高压水射流破拆机器人的组成和工作原理,并根据机器人执行破拆动作时,各机构特性以及工作参数,设计了超高压水射流破拆机器人液压系统,并针对机器人机械臂架翻转以及往复运动 2022年8月18日 超高压水力割缝技术是通过将水射流压力提高到100 MPa, 利用超高压水射流对煤体进行切割,在煤体中形成宽度2 ~ 5 cm 和深度1 5 ~ 2 0 m的扁平缝槽,该宏观缝槽的形成一 顺层长钻孔超高压水力割缝增透技术研究与应用2019年7月28日 针对旋转破碎方式，从点破拆和面破拆两个方面分析了超高压水射流破拆混凝土的效率问题，研究了影响破拆效率的因素。 研究表明，喷嘴载具在横梁上平移的速度越大， 超高压水射流破拆混凝土+工艺参数研究 道客巴巴近年来,事故和灾害在全球范围内频发,现有的工程机械在破拆救援中发挥了重要作用,但存在灾害环境适应性差,可能造成二次坍塌等问题基于超高压水射流的应急破拆机器人是利用超高压水射 超高压水射流应急破拆机器人设计与分析 百度学术
AMESim 的超高压水射流破拆机器人机械臂架仿真
2018年3月16日 摘要：针对超高压水射技术在混泥土的破碎和拆除方面还没有成熟应用的问题，根据超高压水射流破拆机器人 实验样机，提出利用多学科多领域相互融合建模仿真软 摘要 超高压水射流破拆机器人已成为了混凝土水力破拆工具的主要载体。 以超高压水射流破拆机器人样机为研究对象,利用Solid Works建立该样机三维模型;采用虚拟样机技术在ADAMS中对 基于ADAMS的超高压水射流破拆机器人机械臂仿真研究2021年7月9日 通过虚拟样机技术建立超高压水射流破拆机器人机械臂架驱动机构三维模型，采用AMESim对臂架驱动系统进行仿真分析，以获得重要工作参数。 由仿真结果可知设定参数可实 超高压水射流破拆机器人臂架仿真分析 道客巴巴2017年6月2日 一、高压水射流钻井技术破 岩机理 1、高能射流破碎岩石 高压水射流钻井时，由于井眼中充满流体，射流处于淹没状态，从而形成淹没射流。淹没射流对岩石的破坏作用主要有4 种：①冲击作用。射流造成的弹性拉力在岩体中冲撞、反射和干扰 【石油观察家】超高压水射流钻井技术现状及发展建议
如何实现深部开采技术的“弯道超车”？——访中国工程院院士
2017年1月19日 而目前的水射流发射装置系统尚不能承受如此高的压力。为了解决硬岩破岩问题，高压水射流需向超 高压大功率化方向发展，需要进一步发展和完善超高压水射流部件和设备，为在金属矿硬岩中应用创造条件。激光破岩掘进与采矿技术 2021年7月9日 内容提示： Hydraulics Pneumatics Seaf/No062021doi ： /jissn0008 — 08 1 33021 0631 2超高压水射流破拆机器人臂架仿真分析徐成(合肥皖化电机技术开发有限责任公司 ， ， 安徽合肥 ) )摘要 ： 目前混凝土建筑物拆除工作中 ， 通常采用机械式破碎技术 ， 该技术不仅容易对周围建筑物造成破坏 ， 而且 超高压水射流破拆机器人臂架仿真分析 道客巴巴2005年1月11日 井的钻进中o如何充分发挥高压!超高压水射流破岩 或辅助破岩的优势和潜力显得越来越重要≈ ∀因 此深入研究高压水射流破岩的过程和机理o对于水 射流技术的发展和应用具有重要的实际意义o同时 也是对相关基础理论很好的补充和完善∀ 1 高压水射流破岩研究高压水射流破岩机理研究2016年4月2日 关键词:超高压水射流;聚丙烯酰胺;切割;破岩;实验中图分类号:TP69,TE248文献标识码:A引言高压水射流破岩及切割技术是近年来发展起来的一项新型切割破碎技术[1,2]。我国一般将驱动压力分别高于35MPa和140MPa的射流称为高压和超高压射流。超高压水射流破岩及切割实验研究 豆丁网
超高压水射流钻井技术现状及发展建议石油圈
2017年6月18日 一高压水射流钻井技术破 岩机理 1高能射流破碎岩石 高压水射流钻井时，由于井眼中充满流体，射流处于淹没状态，从而形成淹没射流。淹没射流对岩石的破坏作用主要有4种：①冲击作用。射流造成的弹性拉力在岩体中冲撞、反射和干扰破坏岩 阿里巴巴超高压水枪除锈2800公斤 除漆除锈混凝土破拆水切割超高压清洗机，往复泵，这里云集了众多的供应商，采购商，制造商。这是超高压水枪除锈2800公斤 除漆除锈混凝土破拆水切割超高压清洗机的详细页面。订货号:058，往复单元:柱塞泵，货号:058，品牌:巨鲸牌，型号:HW250ESZ，材质:不锈钢 超高压水枪除锈2800公斤 除漆除锈混凝土破拆水切割超高压 2022年3月21日 显然，超高压小流量水力破碎机组水力破碎的效率太低，但其机构的灵活性值得借鉴。 3） 最近十几年来，混凝土水力破碎技术在全球范围内得到了较为广泛的应用 [27]。超高压水射流破拆机器人发展现状 水刀研究院 水切割机 超高压水射流破岩过程中的应力波效应分析 来源期刊： 中国矿业大学学报2013年第4期 论文作者： 卢义玉 黄飞 王景环 刘小川 文章页码： 519 525 关键词： 超高压水射流;破岩机理;应力波;冲击实验; 摘 要： 选取200,220和260MPa射流压力和3种岩样,实验研究非淹没条件下破岩效果的宏观规律针对岩石在超 超高压水射流破岩过程中的应力波效应分析有色金属在线
超高压水射流辅助破岩钻孔研究进展pdf 5页 VIP 原创力文档
2018年4月7日 超高压水射流辅助破岩钻孔研究进展pdf,第21卷增2 岩石力学与工程学报 Journal Mechanicsand 2002年12月 Chinese ofRock Engineering Dec．，2002 超高压水射流辅助破岩钻孑L研究进展★ 廖华林李根生熊伟 (石油大学(华东)石油工程学院东营摘要： 近年来,事故和灾害在全球范围内频发,现有的工程机械在破拆救援中发挥了重要作用,但存在灾害环境适应性差,可能造成二次坍塌等问题基于超高压水射流的应急破拆机器人是利用超高压水射流技术对混凝土进行破拆的一种机器人该种机器人借助超高压水射流技术在破拆时具有高能,冷 超高压水射流应急破拆机器人设计与分析 百度学术摘要： 选取200,220和260MPa射流压力和3种岩样,实验研究非淹没条件下破岩效果的宏观规律针对岩石在超高压水射流作用下的破碎特性,建立球面应力波在岩石介质中传播的波动方程运用拉格朗日方法描述岩石质点的位移场和速度场利用Matlab对波动方程进行计算求解,分析超高压水射流冲击下岩石破裂 超高压水射流破岩过程中的应力波效应分析 百度学术5222、高压水射流路面破碎设备主要有高压水射流发生装置、行走小车、执行机构、控制系统及附件等组成。 21、高压水射流对材料无热损伤，也无热变形，不会使钢筋弯曲变形、拉伸松弛或断裂，不影响和破坏其承载力，并且可破除钢筋下方的混凝土，对保留部分不产生损伤。高压水射流破除混凝土施工工艺百度文库
南京大地水刀股份有限公司
南京大地水刀股份有限公司，创建于1996年，是中国超高压水射流应用技术先行者，是专业从事超高压水射流技术应用产品研发、生产、销售及技术服务的国家高新技术企业；并建有国家“机械工业超高压水切割工程实验室”、“江苏省超高压水射流工程技术研究中心”及“南京市企业技术中心 2012年10月27日 而利用超高压水射流切割(俗称冷切割)不仅对所有金属材料和非金属材料可以进行万能切割,而且是冷切割工艺,因此材质的物理、机械性能及材质的晶间组织结构不会遭到破坏,尤其用以对特种材料 高压水射流装置的设计 豆丁网2022年3月21日 显然，超高压小流量水力破碎机组水力破碎的效率太低，但其机构的灵活性值得借鉴。 3） 最近十几年来，混凝土水力破碎技术在全球范围内得到了较为广泛的应用 [27]。超高压水射流破拆机器人发展现状 案例展示 水切割机水刀 2016年4月12日 1 超高压水射流破拆机器人 超高压水射流破拆机器人为超高压水射流喷枪 的 搭载平台 ，其本体包括移动平台，破拆执行机构 以及控 制系统。 其中移动平台由液压驱动的履带式移动底盘 收稿 13期： 作者简介 ：邓三鹏( 1978一) ，男，湖北襄阳人 ，副教授 ，博士， 主要研究方向为机器人技术 超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究 道客巴巴
超高压水射流破碎废旧子午线轮胎的机理研究 百度学术
借助于扫描电镜(SEM),对废旧子午线轮胎在超高压水射流破碎前后的宏观形貌和微观形貌进行了分析,得到了破碎前橡胶表面微裂纹形貌和破碎后断面微观形貌的变化规律;对含有表面裂纹的轮胎橡胶在超高压水射流作用下的裂纹面应变分布规律进行了仿真,分析了2014年11月18日 鼎新水射流是专业从事高压水射流设备、技术及应用的高新技术企业，公司业务包括：美国PSI高压水射流设备中国总代理；高压清洗设备租赁、高压水清洗工程分包、水力清拆混凝土等。在设备和服务方面，鼎新水射流均是我国高压水射流行业的领导者。超高压清洗机美国PSI高压清洗机高压清洗机租赁高压清洗机 2022年10月8日 其中，首次应用于上海城市核心区高架快速路更新改造中的“超高压水射流”机器人，在破拆混凝土时巧妙地将钢筋保留了下来，为确保10月底完成（四平路政本路段）外圈的施工创造了良好条件。 施工按节点全力推进内环高架“年轻化”改造进展顺利 “超高压水射流”机器人切 摘要 由于高压水射流破岩涉及的因素较多 ,且影响因素的作用规律比较复杂 ,致使其破岩机理一直未能被准确揭示 ,从而制约着水射流技术的应用和发展。 对水射流破岩理论研究的状况进行了回顾 ,系统评述了水射流破岩研究中的理论要点 ,在展开更多 The high pressure water jet breaking rock is concerned with 高压水射流破岩机理研究【维普期刊官网】 中文期刊服务平台
高压水射流破岩应力波效应的数值模拟
2008年8月22日 用，并由此引起岩石损伤破坏的过程，岩石和水射流 的物质特性以及射流的载荷特征决定了高压水射流 破岩的机理和过程。根据上述方法和设置的材料属性对高压水射流 破岩过程进行了模拟，水射流速度分别为350m／s、摘要 超高压水射流破拆机器人已成为了混凝土水力破拆工具的主要载体。 以超高压水射流破拆机器人样机为研究对象,利用Solid Works建立该样机三维模型;采用虚拟样机技术在ADAMS中对其机械臂进行不同工作环境下的模拟仿真分析,基于ADAMS的超高压水射流破拆机器人机械臂仿真研究选取200,220和260MPa射流压力和3种岩样,实验研究非淹没条件下破岩效果的宏观规律针对岩石在超高压水射流作用下的破碎特性,建立球面应力波在岩石介质中传播的波动方程运用拉格朗日方法描述岩石质点的位移场和速度场利用Matlab对波动方程进行计算求解,分析超高压水射流冲击下岩石破裂时序演化 超高压水射流破岩过程中的应力波效应分析 钛学术文献 2020年12月18日 破岩速度与常规破岩速度之比大约为145，砂岩增加到2，花岗岩为15超高压水射流辅助机械钻井提高破 岩速度的原因，不能用提高钻头通常应用的水功率来解释。 富森超高压水射流设备 由于井下泵体积小，压力高，部件密封和材料 超高压水射流辅助深井钻孔技术的发展
高压水射流破岩机理的研究 百度文库
高压水射流破岩机理的研究1 高压水 射流 破 岩机 理研 究 分布、 演化形 式 ， 运用 断裂 理论 对水 射流 的破 岩机理 进 行 了分析 。 但 该理论 只定性 地说 明 了水射 流冲击 岩 石产 生 的应力 场 性 质 ， 而 没有 具 体指 出裂隙 出现 的位置 及方 向 2015年2月24日 超高压水射流辅助破岩是提高机械钻速的有效途径，水射流破岩效果影响因素及机制研究是其关键之一。 选取100～00MPa共5档驱动压力和3种岩样，实验研究淹没条件下水射流驱动压力、喷距、作用时间和喷射角4个因素对冲蚀切割破岩效果的宏观影响规律。淹没条件下超高压水射流破岩影响因素与机制分析 influential 2020年4月17日 高压水射流技术，也称为水力破拆清除技术，是指用高压水射流进行劣化混凝土清除、混凝土表面凿毛、附着物清洗等工作的技术统称。该技术具有不产生剧烈振动，不产生应力扩散，不伤害钢筋结构，并且可以逐层破碎任意深度、环保、节能的优点，特别适用于桥梁、水坝、隧道、码头、机场和 详解混凝土水力清拆清除技术进行2018年3月16日 针对超高压水射技术在混泥土的破碎和拆除方面还没有成熟应用的问题，根据超高压水射流破拆机器人 实验样机，提出利用多学科多领域相互融合建模仿真软件AMESim 对该样机液压系统进行仿真的方法。采用虚拟样 机技术建立3 维模型，利用AMESim 软件对破拆机器人机械臂架驱动系统进行仿真模拟 基于AMESim 的超高压水射流破拆机器人机械臂架仿真
顺层长钻孔超高压水力割缝增透技术研究与应用
2022年8月18日 等问题,研究了工作面顺层长钻孔超高压水力割缝技术。通过应力波效应研究了水射 流破煤机理,分析了超高压水力割缝卸压增透原理,研制出工作压力达100MPa 的超 高压水力割缝成套装置,实现了超高压状态下不退出钻杆的钻割一体化工艺和远程操 2019年1月15日 超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究[D] 天津职业技术师范大学， 2016 [5] 邓三鵬， 杨文举， 祁宇明，等 基于ADAMS的超高压水射流破拆机器人机械臂仿真研究[J] 制造业自动化， 2015（20）：3941超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 参考网2018年7月19日 超高压水射流机器人在作业现场。 本报讯 近日，中信重工超高压水射流机器人受邀参与了河南某高速大桥改扩建工程，对原有桥面进行局部破拆清除。这是该特种机器人首次应用于工程实战，印证了其装备的先进性和高压水射流破碎技术优势。中信重工超高压水射流机器人首战告捷科技创新有色金属新闻 运用全解耦流固耦合理论，建立了高压水射流冲击破岩系统的数值分析理论模型，水射流采用标准k 双方程模型和控制体积法，岩石采用各向同性弹性介质和有限元法，给出了水射流与岩石祸合的数值算法[20]。按水射流冲击破岩示意图31建立计算的模型，计算了高压水射流破碎岩石的原理 百度文库
高压水射流破碎岩石的原理 豆丁网
2018年12月3日 按水射流冲击破岩示意 图31 建立计算的模型，计算了岩石在水射流速度为4472m/s, 5477m/s 和 6325m/s 冲击下流场规律和岩石内部的应力分布，为超高压水射流破岩机理的 研究奠定基础。2020年9月23日 2020年以来，由中铁工程装备集团有限公司（下文简称中铁装备）与黄河勘测规划设计研究院有限公司（下文简称黄河设计院）联合研制的国内首台高压水力耦合破岩TBM“龙岩号”，克服超硬岩石掘进难、新冠肺炎疫情、突发突泥涌水断层等重重考验，在逆境中战龙岩 —— 记掘进中的国内首台高压水力耦合破岩TBM“龙岩号”2022年5月23日 在本文中，超高压借助于金刚石对顶砧（DAC）实现，挤压DAC中的金刚石，可在尖端处产生极高的压强，通过高压XRD、Raman等测试手段，可以表征材料在超高压下的新奇物理化学变化，相关的研究XMOL之前介绍过很多（点击阅读相关：报道一、报道二）。高压下的水会怎么样？一种从未见过的冰 XMOL科学知识平台摘要： 针对超高压水射流破拆作业的安全及效率问题,设计了超高压水枪夹持摇摆机构。基于破拆机理,设计了曲柄摇杆式水枪摇摆机构,并建立了水枪摇摆机构的运动分析模型;在对破拆作业最优靶距及摆角研究的基础上,优化了曲柄摇杆式水枪摇摆机构;基于流体力学理论,建立了破拆反冲力与水 超高压水射流破拆机器人持枪机构设计 百度学术
超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究【维普期刊官网
摘要 采用大流量超高压水射流可以对混凝土进行破碎和拆除,利用水射流对混凝土进行破拆时喷枪会产生较大的反作用力而无法用人工来扶持,为实现混凝土建筑物破拆的自动化以及高效化,采用液压驱动的履带式移动机器人喷枪搭载平台被设计出来。2022年6月17日 主编《超高压水切割机》国家标准和行业标准 承担“国家863”研发项目 获得部省级一等奖、二等奖、市级奖等多项殊荣 自主研发团队32人,拥有行业领先的超高压实验室 江苏省专精特新小企业 “TBM盾构机超高压水切割辅助破岩系统”被认定为江苏省首台（套）重大南京大地水刀股份有限公司